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不懂CAN協議？如何避免總線仲裁失敗？
CAN總線是可以掛載多個控制單元，每個單元均可以發送和接收數據，為了避免發生沖突，協議規定只有等信道空閑時刻優先級高的單元才能占有總線并發送數據，那么CAN單元是如何判斷優先級的呢？
2023-02-22
CAN協議 總線仲裁
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自主機器人的分布式傳感器
一代又一代，科幻類小說總以各種方式讓機器人融入社會，比如從讓我們的生活變得更輕松、更美好的“幫手型”善良仆人，到試圖消滅我們的殘酷、沒有靈魂的霸主。不論哪種情況，故事一開始都是機器人取代人類完成重復性的危險而又粗重的任務，而隨著AI的興起，它們甚至能超越訓練有素的人類。
2023-02-22
自主機器人 分布式 傳感器
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用于故障測試的板載固定裝置
如果您的電路設計要求容忍某些故障并它們的發生，您將需要在測試和啟動過程中測試設計的故障檢測和保護功能。為了簡化此測試，請考慮在原型印刷電路板中構建故障注入裝置和功能。
2023-02-21
故障測試 板載固定裝置
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精密低功耗信號鏈：到交流電還是不到交流電
由于這些干擾源的幅度可能比目標信號高得多，并且與信號頻率范圍重疊，因此信號鏈設計應考慮到這一點。交流和直流耦合解決方案是兩種需要考慮的性能權衡方法，可能取決于設計要求和應用用例。例如，連續監測系統（如身體佩戴貼片）的功率要求可能與使用腕戴設備進行的抽查測量完全不同。
2023-02-21
信號鏈 交流電
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單相全橋逆變器的操作
如前所述，單相全橋逆變器用于將直流電轉換為交流電。在該電路中，電子開關成對工作，在一個半波中，只有S1和S2閉合，而在另一個半波中，S3和S4閉合。逆變器的輸出是可變頻率的交流電壓，取決于驅動設備的波形頻率。圖 1 顯示了該逆變器的一般操作圖。實際上，電路的“a”部分中的電子開關與“b”部分中...
2023-02-21
單相全橋逆變器
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工業以太網向EtherCAT及更高標準發展之路
在過去二十年里，工業系統的通信方式發生了巨大變化。從這一變化中我們可以看出，許多公司從基于現場總線的系統轉向基于以太網的通信系統。基于以太網的工業通信發展勢頭迅猛，預計會繼續加速，分析機構MarketsandMarkets的最新研究發現，工業以太網的總體市場份額預計將從2020年的92億美元增長到20...
2023-02-21
工業以太網 EtherCAT
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第三代半導體功率器件在汽車上的應用
目前碳化硅(SiC)在車載充電器(OBC)已經得到了普及應用，在電驅的話已經開始逐步有企業開始大規模應用，當然SiC和Si的功率器件在成本上還有一定的差距，主要是因為SiC的襯底良率還有長晶的速度很慢導致成本偏高。隨著工藝的改進，這些都會得到解決。
2023-02-21
第三代半導體 功率器件 汽車
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