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基于雙無跡卡爾曼濾波的自動駕駛狀態慣性監測
為了達到自動駕駛目標,需要設計合適的線控轉向系統,當傳統汽車發生轉向系統的失效問題時,汽車只能進入減速狀態并最終完成停車,不能對軌跡進行精確跟蹤,甚至還會造成交通事故[5-6]。由此可見,如何調節轉向系統故障容錯能力已經成為一項關鍵措施。在分布結構電驅動汽車系統中可以設置多個電機形...
2023-08-23
雙無跡卡爾曼濾波 自動駕駛
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伺服環路 ADC 測試簡介
A/D 轉換器 (ADC) 的靜態參數有助于了解直流或緩慢變化信號的器件行為。然而,為了確定靜態參數(包括失調和增益誤差、微分非線性(DNL) 和積分非線性(INL)),我們首先需要確定 ADC 的直流傳遞函數。伺服環路測試是確定 ADC 傳遞函數的經典工業方法。
2023-08-23
伺服環路 ADC
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針對車載應用的高頻噪聲,來試試村田這款共模扼流線圈
近年來,隨著ADAS(高級駕駛輔助系統)精度的提高,汽車行業開始安裝大量毫米波雷達、LiDAR等高速傳感設備。如果噪聲從外部進入這些設備,系統可能無法正常工作。相反,如果這些設備產生噪聲,則可能會對其他設備產生不利影響,因此噪聲對策非常重要。
2023-08-23
車載應用 高頻噪聲 村田 共模扼流線圈
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具有方波輸出的快速倍頻器
為了擴展工作頻率范圍,我需要從一個非常快速的單觸發電路開始。由于無法購買合適的設備,我設計了一個類似于無處不在的 555 計時器的設備,但具有更快的組件。快速異或門、快速比較器、快速觸發器和快速放電晶體管是性的主要組件。該性電路的工作頻率高達 50 MHz(甚至可能更高)。
2023-08-23
方波輸出 快速倍頻器
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E1/T1 傳輸系統中的繼電器更換
繼電器已使用多年,提供在一個位置連接到主板并在另一個位置連接到保護板的觸點。缺點包括電路板上的空間量(因為某些電路板有多達 24 條保護線)和功耗。單個繼電器所需的功率并不大,但當乘以大型電信系統中的 N 條線路時,產生和消耗的功率就變得相當大。
2023-08-23
E1/T1 傳輸系統 繼電器
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不同殼溫下SOA曲線的計算方法
安全工作區(SOA)定義為IGBT可以預期在沒有自損壞或退化的情況下工作的電流和電壓條件,分為正向偏置和反向偏置安全工作區(FBSOA和RBSOA)。正向偏置安全工作區(FBSOA)定義了IGBT開啟期間的可用電流和電壓條件。反向偏置安全工作區(RBSOA)定義了IGBT關斷期間的可用電流和電壓條件。在實踐中,SOA曲...
2023-08-23
SOA曲線 計算方法
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這款高效、快速瞬態響應的直通升壓控制器,你可能用得到
升壓電源拓撲結構在汽車和工業電子領域越來越受歡迎。許多系統都需要穩定的輸入軌,其上游電源輸入軌電壓可能會有顯著變化,升壓變換器可用于顯著提高應用的通用性。利用升壓變換器,可以將新的電子設備無縫連接至任何供電軌,且無需重新設計前端或使用多個版本來覆蓋各種供電場景。升壓控制器還支...
2023-08-23
快速瞬態響應 控制器
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