【導讀】3月16日，NVIDIA在GTC大會上正式宣告“物理AI時代”的全面到來，通過發(fā)布全新的Isaac仿真框架、Cosmos 3世界基礎模型以及GR00T N系列開放模型，構建起涵蓋計算、算法與軟件的全棧機器人開發(fā)平臺。攜手ABB、FANUC、智元機器人、Figure等全球頂尖工業(yè)巨頭與人形機器人先鋒，NVIDIA正致力于將機器人從單一任務執(zhí)行者進化為具備類人推理與自適應能力的通用智能體，利用高保真數(shù)字孿生與邊緣AI推理技術，為下一代工廠、物流、醫(yī)療及基礎設施注入前所未有的智能化動能，重塑全球制造業(yè)與自動化產業(yè)的未來格局。
全球物理 AI 領域的領導者——包括機器人“大腦”開發(fā)商、工業(yè)與手術機器人巨頭、人形機器人先鋒企業(yè)，如 ABB Robotics、智元機器人、Agility、CMR Surgical、FANUC、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Medtronic、Skild AI、Universal Robots、World Labs 及 YASKAWA 正基于 NVIDIA 技術，大規(guī)模開發(fā)并部署物理 AI。
NVIDIA 發(fā)布全新 NVIDIA Cosmos 世界模型、NVIDIA Isaac 仿真框架以及 NVIDIA Isaac GR00T N 系列模型，加速邁向智能機器人時代。
從高精密電子裝配、自動化施工部署，到面向各類規(guī)模制造商的 AI 驅動自動化，戰(zhàn)略生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴正在將平臺整合轉化為現(xiàn)實世界的工業(yè)影響力。
NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“物理 AI 時代已經到來——未來每一家工業(yè)企業(yè)都將成為機器人公司。NVIDIA 的全棧平臺——涵蓋計算、開放模型及軟件框架——為機器人行業(yè)奠定了堅實的基礎，它凝聚了全球生態(tài)系統(tǒng)之力，共同打造智能機器，為下一代工廠、物流、交通及基礎設施注入動能。”
驗證全球最大規(guī)模的機器人集群
隨著工業(yè)機器人日益由 AI 驅動，制造商需要具備物理精度的、高保真的仿真系統(tǒng)，以便在部署前對系統(tǒng)進行設計、測試和優(yōu)化。
全球機器人裝機量超 200 萬臺的 FANUC、ABB Robotics、YASKAWA 和 KUKA 正將 NVIDIA Omniverse? 庫 與 NVIDIA Isaac? 仿真框架集成至其虛擬調試解決方案中，旨在通過物理精度的數(shù)字孿生技術，開發(fā)并驗證復雜的機器人應用乃至整條生產線。為了在生產線上實現(xiàn)高階智能，這些企業(yè)正在將 NVIDIA Jetson? 模塊集成到其控制器中，以實現(xiàn)邊緣端的實時 AI 推理。
為任意形態(tài)的機器人構建“大腦”
機器人正從執(zhí)行特定任務的專用設備，演變?yōu)榧婢哌m應性與專業(yè)性的通用-專家系統(tǒng)，且能保持工業(yè)級部署所需的精度與可靠性。為實現(xiàn)這一目標，機器人需具備類人的推理能力，以及自主感知、決策與行動的能力。
像 FieldAI 和 Skild AI 這樣的領先開發(fā)商正在利用 NVIDIA Cosmos? 世界模型進行數(shù)據(jù)生成，并借助 Isaac 仿真框架在仿真環(huán)境中驗證策略，以此構建通用化的機器人大腦，從而讓任何形態(tài)的機器人僅需極少復訓練即可掌握新任務。World Labs 正使用 Isaac Sim? 驗證其生成式世界模型，而 Generalist AI 正基于 Cosmos 探索生成合成數(shù)據(jù)。
NVIDIA 今日發(fā)布 Cosmos 3。這是首個將合成世界生成、視覺推理與動作模擬統(tǒng)一起來的世界基礎模型，旨在加速復雜環(huán)境中通用機器人智能的開發(fā)。
為新一代人形機器人發(fā)展注入動力
構建人形機器人是機器人領域最具挑戰(zhàn)性的方向之一。要復現(xiàn)人類的運動能力、靈巧操作能力與推理能力，需要將先進 AI、感知與實時控制技術緊密集成于安全、可靠的自主系統(tǒng)之中。
包括 1X、智元機器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee 和 NEURA Robotics 在內的行業(yè)領先企業(yè)，正基于 Cosmos 世界模型、Isaac Sim 與 Isaac Lab 打造下一代人形機器人，以加速其機器人的開發(fā)與驗證進程。
NVIDIA 今日發(fā)布了 Isaac Lab 3.0 搶先體驗版，使機器人能夠在 NVIDIA DGX? 級基礎設施上實現(xiàn)更快、更大規(guī)模的學習。該版本基于全新 Newton 物理引擎 1.0 與 NVIDIA PhysX? 軟件開發(fā)套件，新增了多物理場仿真功能，并強化了對復雜靈巧操作場景的支持。
智元機器人、Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics 和 Noble Machines 也正采用 NVIDIA Isaac GR00T N 系列模型，加速其人形機器人的工業(yè)化部署進程。NVIDIA 宣布 GR00T N1.7 現(xiàn)已開放搶先體驗版，并支持商業(yè)授權，旨在通過引入包括先進靈巧控制在內的通用機器人技能，助力機器人實現(xiàn)量產就緒的部署。
此外，在 GTC 主題演講中，黃仁勛預告了新一代機器人基礎模型 GR00T N2。該模型基于 DreamZero 研究成果，采用了全新的世界動作模型架構，相較于當前領先的視覺語言動作模型，其在新環(huán)境中執(zhí)行新任務的成功率可達到兩倍以上。GR00T N2 計劃于今年年底發(fā)布，目前在 MolmoSpaces 與 RoboArena 通用機器人策略排行榜上均位列第一。
這些系統(tǒng)均由 NVIDIA Jetson Thor? 機器人計算平臺驅動，使開發(fā)者能夠以更高的速度、更強的智能水平與可靠性，將機器人從仿真訓練無縫過渡到現(xiàn)實世界部署。
將物理 AI 擴展至醫(yī)療健康機器人領域
醫(yī)療健康是物理 AI 最典型的應用機遇，然而在外科手術、醫(yī)學影像和醫(yī)院環(huán)境中部署自主系統(tǒng)，要求基礎設施必須符合最高安全標準與監(jiān)管要求。
CMR Surgical 正使用 Cosmos-H 仿真技術，在臨床部署前訓練并驗證其 Versius 手術系統(tǒng)的機器人智能。強生醫(yī)療科技正采用基于 Isaac Sim 與 Cosmos 的后訓練工作流，訓練和驗證其 Monarch 泌尿外科平臺系統(tǒng)。Medtronic 則正在探索使用 NVIDIA IGX Thor?，以在手術機器人系統(tǒng)中實現(xiàn)關鍵任務級精度與功能安全。
全球機器人創(chuàng)新催化劑
通過構建集設計、訓練、測試與部署于一體的開放物理 AI 平臺，NVIDIA 正推動機器人生態(tài)系統(tǒng)內的深度協(xié)作。這對于在現(xiàn)實世界中實現(xiàn)規(guī)模化落地至關重要。
與行業(yè)領袖的戰(zhàn)略合作，已開始將平臺集成轉化為實實在在的現(xiàn)實影響力。
Skild AI 正與 ABB Robotics 及 Universal Robots 合作，在不同行業(yè)和任務中部署其通用機器人智能。通過在廣泛部署的工業(yè)與協(xié)作系統(tǒng)中嵌入共享智能層，制造商無需為每個工作流編寫任務專用代碼，即可將自動化擴展至更動態(tài)、多變的應用場景。同時，Skild AI 還與 Foxconn 合作，為 NVIDIA Blackwell 生產線高精度裝配提供支持。這一合作使 Foxconn 的 AI 驅動型雙臂機械臂能夠勝任行業(yè)內最復雜的制造任務。
光輪智能正與 NVIDIA 共同開發(fā)并校準 Newton 物理引擎，旨在幫助三星的裝配機器人能在仿真環(huán)境中精準掌握復雜的線纜操作，從而實現(xiàn)更高的裝配精度和更快的生產線速度。
PTC 宣布推出全新機器人從設計到仿真的工作流，該流程將其云原生 Onshape 計算機輔助設計（CAD）與產品數(shù)據(jù)管理平臺與 NVIDIA Isaac Sim 連接起來，構建了無縫銜接的 CAD-to-OpenUSD 橋梁，使 FANUC America Corporation 和 Fauna Robotics 等工程團隊能在物理精確的數(shù)字孿生環(huán)境中設計并驗證其機器人系統(tǒng)。
WORKR 正在將其 AI 平臺與 ABB Robotics 工業(yè)機器人進行集成，并使用 NVIDIA Omniverse 庫作為其 WorkrCore 系統(tǒng)中的一部分，來訓練一支可由中小型制造商在幾分鐘內部署、且無需編程知識的機器人勞動力隊伍。
供應鏈解決方案公司凱傲集團正與 NVIDIA 和埃森哲合作，推進自主倉庫解決方案的發(fā)展。借助 Omniverse 以及由埃森哲首創(chuàng)的、由物理 AI 驅動的數(shù)字孿生與系統(tǒng)架構，凱傲集團的工程師可構建大規(guī)模、物理精確的倉庫數(shù)字孿生，為全球最大的純合同物流業(yè)務供應商 GXO，訓練并測試基于 NVIDIA Jetson 的自主叉車車隊。
Microsoft Azure 與 Nebius 正在集成 NVIDIA 物理 AI 數(shù)據(jù)工廠 Blueprint，為開發(fā)者提供可擴展、智能體驅動的合成數(shù)據(jù)生成能力，其用戶包括 FieldAI、Teradyne Robotics、Azure 的 Hexagon Robotics，以及 Nebius 的 RoboForce。CoreWeave 正在集成 NVIDIA Isaac Lab，用于構建機器人學習管線。阿里云正將 NVIDIA 完整的物理 AI堆棧集成至其 AI 平臺，以加速端到端機器人開發(fā)。
迪士尼基于 NVIDIA Warp 框架開發(fā)的 GPU 加速物理仿真器 Kamino 現(xiàn)已集成至 Newton，正用于訓練迪士尼“雪寶”與 BDX 機器人的機器人策略。借助該仿真器，“雪寶”學會了自主管理體溫并降低碰撞噪音，而 BDX 機器人能夠在復雜環(huán)境中導航。在 GTC 主題演講中，黃仁勛與迪士尼的“雪寶”同臺亮相。“雪寶”即將于 3 月 29 日在巴黎迪士尼樂園首次與公眾見面。
NVIDIA通過整合Omniverse、Isaac Lab 3.0及Jetson Thor等核心技術與生態(tài)伙伴的深度協(xié)作，不僅解決了機器人從仿真訓練到現(xiàn)實部署的關鍵瓶頸，更推動了物理AI在工業(yè)制造、人形機器人及醫(yī)療健康等領域的規(guī)模化落地。從迪士尼“雪寶”的自主互動到富士康產線的精密裝配，再到凱傲集團的智慧倉儲，這一開放且強大的全棧平臺正在打破傳統(tǒng)自動化的界限，賦能從初創(chuàng)企業(yè)到全球巨頭的每一位創(chuàng)新者。隨著GR00T N2等新一代模型的即將發(fā)布，一個由智能機器驅動的“萬物皆機器人”的新工業(yè)文明已蓄勢待發(fā)，標志著人類社會正式邁入物理智能全面普及的新紀元。
